Грабли колесно-пальцевые предназначены для сгребания соломы, провяленной травы из прокосов в валки. Грабли используются для уборки сеяных трав, трав естественных сенокосов, соломы на равнинах при влажности массы от 20 до 60% на выровненных полях и склонах крутизной до 8º, не имеющих глубоких борозд, рвов. Поле должно быть выровнено, микрорельеф должен составлять 2-3см.
Привод рабочих органов (рабочие колеса) осуществляется за счет сцепления их с обрабатываемой массой. При движении граблей по прокосу, рабочие колеса за счет сцепления с обрабатываемой массой вращаются. Благодаря расположению пальцевых колес под углом к направлению движения и вращению их, масса, захваченная первым колесом, перемещается на величину захвата этого колеса. Затем оно подхватывается вторым, третьим и т.д. колесами. Таким образом, после прохода всех колес образуется валок. При движении секции вдоль валка последний сдвигается в сторону и оборачивается.